3D Assembly

AssemblyWorld 研究预训练通用智能体如何在无需装配专用微调的情况下，通过视觉交互完成 3D 装配。AssemblyWorldBench 涵盖家具、工业装配和碎片重组的 80 个物体、100 项任务；八种系统中最强者的零件准确率为 80.9%，完整装配成功率为 59.4%。