Publications

(2023). Aligning Step-by-Step Instructional Diagrams to Video Demonstrations. In CVPR 2023.

PDF 引用 代码 数据集 项目 海报 演示文稿 视频 ArXiv 补充材料

(2022). GoferBot: A Visual Guided Human-Robot Collaborative Assembly System. In IROS 2022.

PDF 引用 视频 DOI ArXiv