简介
他是澳大利亚国立大学计算机科学研究学院的四年级博士研究生。他对众多深度学习主题都有浓厚的兴趣，特别是在视频理解与生成领域。同时，他还是一名活跃的全栈网站开发人员。目前，他正在进行一个由Stephen Gould 教授、Anoop Cherian 博士、Yizhak Ben-Shabat 博士和Cristian Rodriguez 博士指导的研究项目。在此之前，他于 2021 年分别从澳大利亚国立大学和山东大学获得了高级计算（荣誉）学士学位和计算机科学与技术学士学位。
兴趣爱好
- Agentic AI
- 具身智能
- 网页开发
教育经历
计算机科学博士, 2022 - 2026
澳大利亚国立大学
高级计算(荣誉学位), 2019 - 2021
澳大利亚国立大学
计算机科学与技术, 2017 - 2019
山东大学
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(2026).
AssemblyWorld: Rethinking 3D Assembly with General-Purpose Agents.
arXiv 2026.
(2026).
AssemblyBench: Physics-Aware Assembly of Complex Industrial Objects.
In CVPR 2026.
(2026).
RoMo: A Large-Scale, Richly Organized Dataset and Semantic Taxonomy for Human Motion Generation.
In CVPR 2026.
(2025).
Manual-PA: Learning 3D Part Assembly from Instruction Diagrams.
In ICCV 2025.
(2025).
Pos3R: 6D Pose Estimation for Unseen Objects Made Easy.
In CVPR 2025.
项目
*
CVPR 2023 Aligning Step-by-Step Instructional Diagrams to Video Demonstrations 的官方实现。
为实验室开发的学术成果管理系统。
SlimeVerse 官方主页。
使用 Cpp Micro Service 开发的分布式插件系统。
威海建筑咨询管理系统
企业级商业项目，建筑咨询管理公司的内容管理系统。
经历
研究实习生
研究面向 LLM、Agent 与 VLA 基于 KVCache 的记忆表示，探索其可压缩与可组合性质；负责问题定义、方案设计、实验与原型验证，并实现上下文组合、KVCache 占用测量及可视化。
负责 AssemblyDyno 的模型实现、训练与实验，融合多模态装配手册与 3D 零件点云，联合预测装配顺序、最终位姿和 6-DoF 装配轨迹；项目构建覆盖 2,789 个工业物体的 AssemblyBench，AssemblyDyno 将最终位姿预测成功率提升 12%，并在物理仿真中取得约 33% 的成功率（基线约 3%）；合作成果发表于 CVPR 2026。探索自回归装配模型 StepPA 的实现、训练与实验，通过逐步组装零件研究并尝试缓解自回归过程中的累计误差。
研究实习生
作为第一作者端到端主导 RoMo 项目，从约 14 年时长的原始视频中构建 82 万余条、1,237 余小时的文本到 3D 人体动作生成数据；设计包含 54 个类别和 2,065 个子类别的三级语义体系，成果发表于 CVPR 2026。设计并独立开发跨近百台服务器的分布式任务编排平台 ProjectMay，将原预计约 3 个月的数据处理流程缩短至约 2 周，并在公司内部继续支撑后续 RoMo Hands 研究。参与开发 Motion Toolbox，支持人体动作数据处理、质量评估与可视化，服务 RoMo 数据构建、分析与模型评测。
Teaching Assistant
Research Assistant
我负责InfluenceMap和CSMetrics网站的容器化工作。
软件开发工程师实习生
基于 Cpp Micro Services 为服务器集群开发配置驱动的插件管理系统，实现插件定义、依赖解析、按序启动与循环依赖检测。
威海机电学院预约系统开发工程师
我独立开发了学院的预约系统，该系统旨在简化预约流程。该系统目前仍在使用。
威海建筑咨询系统开发工程师
我是威海建筑咨询系统的主要开发者之一(六人团队)，该系统是一个企业级的业务项目。
VJ运行维护
我是学院ACM训练用VJ(Virtual Judge)系统的主要维护者之一。该系统自2017年发布以来已经有超过1万次提交。
