张家豪

张家豪

博士研究生

澳大利亚国立大学

简介

他是澳大利亚国立大学计算机科学研究学院的四年级博士研究生。他对众多深度学习主题都有浓厚的兴趣,特别是在视频理解与生成领域。同时,他还是一名活跃的全栈网站开发人员。目前,他正在进行一个由Stephen Gould 教授Anoop Cherian 博士Yizhak Ben-Shabat 博士Cristian Rodriguez 博士指导的研究项目。在此之前,他于 2021 年分别从澳大利亚国立大学山东大学获得了高级计算(荣誉)学士学位和计算机科学与技术学士学位。

兴趣爱好
  • Agentic AI
  • 具身智能
  • 网页开发
教育经历
  • 计算机科学博士, 2022 - 2026

    澳大利亚国立大学

  • 高级计算(荣誉学位), 2019 - 2021

    澳大利亚国立大学

  • 计算机科学与技术, 2017 - 2019

    山东大学

文章

(2026). AssemblyBench: Physics-Aware Assembly of Complex Industrial Objects. In CVPR 2026.

PDF 引用 代码 数据集 项目 海报 视频 ArXiv

(2026). RoMo: A Large-Scale, Richly Organized Dataset and Semantic Taxonomy for Human Motion Generation. In CVPR 2026.

PDF 引用 代码 数据集 项目 海报 演示文稿 视频 ArXiv

(2025). Manual-PA: Learning 3D Part Assembly from Instruction Diagrams. In ICCV 2025.

PDF 引用 代码 数据集 海报 演示文稿 视频 DOI ArXiv

(2025). Pos3R: 6D Pose Estimation for Unseen Objects Made Easy. In CVPR 2025.

PDF 引用 项目 海报 演示文稿 视频 DOI

(2024). Temporally Grounding Instructional Diagrams in Unconstrained Videos. In WACV 2025.

PDF 引用 代码 数据集 海报 演示文稿 DOI ArXiv

项目

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ArXiv Toolkit
帮助你快速浏览 ArXiv 每日论文的 Chrome / Edge 浏览器扩展。
ArXiv Toolkit
Manual-PA
Manual-PA: Learning 3D Part Assembly from Instruction Diagrams 的官方实现.
Manual-PA
TDGV
WACV 2025 Temporal Instructional Diagram Grounding in Unconstrained Videos 的官方实现.
TDGV
Assembly Video Manual Alignment
CVPR 2023 Aligning Step-by-Step Instructional Diagrams to Video Demonstrations 的官方实现。
Assembly Video Manual Alignment
Ikea Assembly In the Wild (IAW) 数据集主页
前端项目,用于介绍 IAW 数据集。
Ikea Assembly In the Wild (IAW) 数据集主页
Pytorch Lightning Template
一个使用Lightning全家桶的简单深度学习项目模板。
Pytorch Lightning Template
学术成果管理系统
为实验室开发的学术成果管理系统。
学术成果管理系统
CSMetrics
计算机科学领域的机构出版指标。
CSMetrics
Influence Flower
可视化展示学术实体之间的引用影响关系,包括论文、作者、机构和研究主题。
Influence Flower
SlimeVerse
SlimeVerse 官方主页。
SlimeVerse
Vidat
一个在浏览器上运行的视频标注工具。
Vidat
Image Caption Generator
一个基于 encoder(Resnet152)-decoder(LSTM) 的图像描述模型实现。
Image Caption Generator
Plugin Manager
使用 Cpp Micro Service 开发的分布式插件系统。
Plugin Manager
威海建筑咨询管理系统
企业级商业项目,建筑咨询管理公司的内容管理系统。
威海建筑咨询管理系统
学院自习室预约系统
学院自用的自习室预约系统。
学院自习室预约系统
Virtual Judge
为学院ACM训练开发的在线评测系统。
Virtual Judge

经历

 
 
 
 
 
MetacognitionAI
研究实习生
七月 2026 – 十月 2026 澳大利亚(远程)
研究面向 LLM、Agent 与 VLA 基于 KVCache 的记忆表示,探索其可压缩与可组合性质;负责问题定义、方案设计、实验与原型验证,并实现上下文组合、KVCache 占用测量及可视化。
 
 
 
 
 
Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL)
研究实习生
十月 2025 – 三月 2026 波士顿,美国
负责 AssemblyDyno 的模型实现、训练与实验,融合多模态装配手册与 3D 零件点云,联合预测装配顺序、最终位姿和 6-DoF 装配轨迹;项目构建覆盖 2,789 个工业物体的 AssemblyBenchAssemblyDyno 将最终位姿预测成功率提升 12%,并在物理仿真中取得约 33% 的成功率(基线约 3%);合作成果发表于 CVPR 2026。探索自回归装配模型 StepPA 的实现、训练与实验,通过逐步组装零件研究并尝试缓解自回归过程中的累计误差。
 
 
 
 
 
Roblox
研究实习生
七月 2025 – 十月 2025 湾区,美国
作为第一作者端到端主导 RoMo 项目,从约 14 年时长的原始视频中构建 82 万余条、1,237 余小时的文本到 3D 人体动作生成数据;设计包含 54 个类别和 2,065 个子类别的三级语义体系,成果发表于 CVPR 2026。设计并独立开发跨近百台服务器的分布式任务编排平台 ProjectMay,将原预计约 3 个月的数据处理流程缩短至约 2 周,并在公司内部继续支撑后续 RoMo Hands 研究。参与开发 Motion Toolbox,支持人体动作数据处理、质量评估与可视化,服务 RoMo 数据构建、分析与模型评测。
 
 
 
 
 
The Australian National University
Teaching Assistant
七月 2025 – 十月 2025 堪培拉,澳大利亚
 
 
 
 
 
The Australian National University
Teaching Assistant
二月 2024 – 五月 2024 堪培拉,澳大利亚
 
 
 
 
 
The Australian National University
Teaching Assistant
二月 2023 – 六月 2023 堪培拉,澳大利亚
 
 
 
 
 
The Australian National University
Teaching Assistant
七月 2022 – 十一月 2022 堪培拉,澳大利亚
 
 
 
 
 
The Australian National University
Research Assistant
五月 2022 – 二月 2023 堪培拉,澳大利亚
我负责InfluenceMapCSMetrics网站的容器化工作。
 
 
 
 
 
浪潮
软件开发工程师实习生
十一月 2019 – 一月 2020 济南,中国
基于 Cpp Micro Services 为服务器集群开发配置驱动的插件管理系统,实现插件定义、依赖解析、按序启动与循环依赖检测。
 
 
 
 
 
山东大学(威海),机电与信息工程学院
威海机电学院预约系统开发工程师
五月 2019 – 七月 2019 威海,中国
我独立开发了学院的预约系统,该系统旨在简化预约流程。该系统目前仍在使用。
 
 
 
 
 
山东大学(威海),机电与信息工程学院
威海建筑咨询系统开发工程师
三月 2019 – 七月 2019 威海,中国
我是威海建筑咨询系统的主要开发者之一(六人团队),该系统是一个企业级的业务项目。
 
 
 
 
 
山东大学(威海),机电与信息工程学院
VJ运行维护
二月 2018 – 七月 2019 威海,中国
我是学院ACM训练用VJ(Virtual Judge)系统的主要维护者之一。该系统自2017年发布以来已经有超过1万次提交。

获奖

澳大利亚国立大学
博士奖学金(全奖)
山东大学
海外留学一等奖学金
山东大学
海外留学一等奖学金
山东大学
校学业三等奖学金
山东大学
校科研创新二等奖学金
山东大学
校学业三等奖学金
蓝桥杯
蓝桥杯省赛二等奖